探馆剧透!直击第26届中国工博会布展现场:人形机器人已经在拧螺丝

通道里不时有叉车穿过,几处展台还在做最后的联调。节卡机器人搭的模拟工厂里,两台轮式人形机器人已经在走流程:一台把发动机搬到指定位置,另一台拧紧螺丝,随后返回。


AI 生成示意:布展中的展馆,叉车在通道里穿行,两侧展台还在搭。

这是界面新闻记者 10 月 11 日在国家会展中心(上海)看到的布展现场。第 26 届中国国际工业博览会 10 月 12 日开幕,展到 10 月 16 日,31 万平方米,3200 余家参展商。十个专业展里,集成电路展(国芯展)是这届新设的,上观新闻 10 月 8 日报道的参展企业是 300 多家。

这么大的场子,靠两条腿逛不完,得挑。界面记者开展前一天走了多家展台,发现比起往年铺天盖地的「首发」「炫技」,这回多了一些「已经在哪条产线用了」「效率提升了多少」的具体交代。我拿它当挑的办法:到了展台,就用这两句去问,对方说得出哪个行业、哪道工序、跟什么比,说得越具体越可信。

报名看展的境外观众多了不少:上观新闻那篇报道里,境外专业观众注册同比增长 90%。散了场,他们回去想再翻翻哪家展商,多半得打开人家的官网;站点只放在国内机房的,从境外打开总要慢半拍,在站点前面加一层挂羊头CDN,是展商自己动手就能补上的一环。

这几个讲产线的展台

开头那一幕,是节卡给这届准备的演示。节卡的王蕾对界面新闻介绍,这套东西叫「Agent 驱动的新能源电机协同装备系统」,要演的是人形机器人在工厂里干长流程的活。王蕾说编程的路数变了:过去一步步写执行过程,现在只描述任务目标,系统自己组织动作,再校验结果。


AI 生成示意:一台轮式人形机器人把发动机搬到工位上,另一台负责拧螺丝。

节卡还展示了 Skill(作业技能)体系。王蕾在文汇报的报道里提到,长程多步骤作业测试中,取放、换手、精密装配这类约 2 分钟的连续任务,只要 200 条左右训练数据,长程任务的成功率就能到 85% 以上。85% 以上,一百次里没成的最多十五次。这组数适合带到展位上问:没成的那几次,机器人是停下来等人,还是自己退回去重来?

节卡这届全球首发两款:JAKA Zu50 大负载协作机器人,和 JAKA Kargo50 重载轮式人形机器人,后者冲着密集料箱搬运去。按节卡的说法,Kargo 系列已经在汽车零部件、电子制造的头部工厂批量落地。

那条磁悬浮输送线

节卡旁边是果栗智造,展区里摆着一块锂电电芯段磁悬浮输送线的沙盘。「这是锂电行业一家头部企业的实际落地项目案例。」果栗的韦亚对界面新闻等媒体说。方案覆盖卷绕/叠片、X 光检测、入壳、极耳焊接等几十道工序,替掉的是传统的皮带和滚轮。

磁悬浮线好在节拍。一条流水线速度固定,前两个工位隔 1 米、后面的隔 5 米,节拍就乱了(文汇报的解释)。磁悬浮线底下是定子、上面是动子,一段段像搭积木一样拼起来,动子能在工位之间瞬间加速、减速、双向走,快工位之间跑快,慢工位那里放慢。韦亚给的速度是最高 6 米/秒;韦亚还说,在锂电头部企业的某条实际产线上,效率提升了三倍以上。


AI 生成示意:磁悬浮输送线上,一个个托盘在工位之间按各自的快慢移动。

这几个卖脑子的展台

1.1H 馆的核电智能装备展台上,中广核数科带来新一代「和睦系统」,一套核电站的数字化仪控系统,负责感知机组状态、监控运行参数、下达执行指令。董事长孙永滨对澎湃新闻说,和睦系统是中国首个自主研发的核级数字化仪控系统;以「华龙一号」为例,单台机组需要 351 台机柜、400 多公里电缆,应用新一代系统,机柜可以减到约 200 台。据文汇报,新系统的机柜外观更小、更紧凑。


单台「华龙一号」机组需要 351 台机柜,应用新一代和睦系统后可减至约 200 台(据中广核数科)。

机柜能少 150 台上下,靠的是功能集成度翻倍。核级仪控有两条硬杠杠,中广核数科市场开发部的李鸽对界面新闻讲过:拒动率要做到平均每 1000 万次动作指令最多拒绝执行一次,误动率要做到机组运行 50 年只允许误动作一次。中广核数科说和睦系统满足这两条,还通过了国际原子能机构的安全评审。柜子减下来,这两条不能跟着松。

库卡这样的老牌机器人厂也在卖「脑子」:「开天 KAI」智能平台定在 10 月 12 日上午发布,展位在 8.1H 馆 E025。按库卡的说法,工业 AI 的决策先在仿真软件里跑通、确认安全有效,再下发到真设备上。

那九个决策智能体

黑湖科技把九个决策型智能体搬上了展台,覆盖报价、工程、排程、跟单、质检、仓管、设备、异常分析、数据等环节,围着同一张订单协同。市场总监向秋茹对澎湃新闻说,这是他们第一次把工厂里平时「看不见」的决策链条完整搬到展台上;其中工程智能体解析一张图纸的工艺约 1 分钟,准确率 95%。

开口派活

文汇报写道,具识智能的展位可以自己上手:用一句话给机器人派拆垛、码垛、搬运调度的活,不写控制代码,系统自己拆工作流,调度人形机器人抓取、转运、码放;遇到物料偏移、位置变动,系统会自动诊断异常、自主恢复运行。

造物

门槛最低的一角在海智智造。AI 造物体验区里,输入一句「想造一个……」,AI 围着功能、场景、设计往下推,出一张图纸;再到智能体工作台,能看到这张图有谁能接单、价格合不合理、工艺怎么排、成本怎么算。文汇报记者 10 月 11 日在那里看到不少普通人的创意,带爪子的飞行器、摇头晃脑的陪伴玩偶、造型时尚的一周药盒都在里面。


AI 生成示意:从一句「想造一个……」到一张图纸。

心里要是有个一直想做、又不知道找谁做的小东西,带着这个念头过去。